選用伺服電機時需要先了解以下參數：
負載慣量
負載慣量 ：負載慣量≦電機的旋轉慣量×適合的慣量比

有效轉矩

有效轉矩：有效轉矩＜電機的額定轉矩   ·請留有約20%的余量。

瞬時最大轉矩

瞬時最大轉矩：瞬時最大轉矩﹤電機的瞬時最大轉矩

·請留有約20%的余量。

電機的瞬時最大轉矩，不是指電機單體的值，請使用與驅動器組合時的值。

最大旋轉數

最大旋轉數：最大轉數≦電機的額定轉數

請盡量使之與電機的額定轉數接近。這樣電機的使用效率會提高。

再生能量

再生能量：再生能量≦驅動器的再生吸收能

再生能大的情況下，請連接再生吸收電阻，并提高驅動器的吸收能力。

編碼器的分辨率

編碼器的分辨率 ：編碼器的分辨率要滿足系統的要求規格。

定位器特性

定位器特性：確認脈沖頻率未超過定位器的最大響應頻率及最大指令頻率。

使用環境

使用環境：使用環境溫度·濕度，使用環境大氣及振動沖擊等項，要滿足商品的規格要求。

在垂直負荷及外力轉矩作用下，請保留約30％的余量。